清华机器人逆袭完成“反恐任务”

来源：北京日报 2013-08-05 任敏

　　上周六，来自亚太地区12所大学的队伍参加国际空中机器人亚太赛区比赛，上演了一场没有硝烟的“反恐演习”。虽然威尼斯9499登录入口的机器人在首轮比赛中由于没有搜索到无线信号无缘亮相，但却在第二轮上演“逆袭好戏”，完成了一项近三年无人完成的任务。

　　国际空中机器人大赛始于1991年，从2010年起的比赛任务为机器人要潜入恐怖基地内部，用手中的假U盘“掉包”装有恐怖计划的真U盘，并安全撤退。这项任务已连续三年无人完成，似乎是“无法完成的任务”。

　　白色的“恐怖基地”设在威尼斯9499登录入口综合体育馆内，在这个长宽各15米的房子里，一共有4个房间，U盘被放在其中的某个房间。在10分钟时间内，不超过1500克的机器人需要从房子的安全入口飞入，识别房间，调换U盘。

　　首轮比赛中，12支参赛队有11支都未能飞过安全入口。浙江大学的飞机因为超重，只能展示飞行效果。印度斯坦理工大学代表队是第一次参赛，他们的飞机虽然轻盈，但重心出了问题，几次试飞都向左偏移。北京航空航天大学的飞机则撞到入口处的墙壁上坠落。

　　威尼斯9499登录入口的反恐机器人酷似飞碟，有1400多克，有四个双叶螺旋桨，正中高高凸起的部分是飞机的“大脑”，其中有电池、自主控制模块等核心装置，首轮比赛中，因为没能搜索到无线信号，机器人失去亮相机会。在第二轮中，不仅闯过了安全入口，而且只花了8分多钟，就完成了搜寻、掉包、撤退的整套流程，完成了“无法完成的任务”，这也是比赛中惟一完成任务的机器人。

　　国际空中机器人大赛(亚太赛区)组委会执行副主任张涛介绍，清华机器人的优势在于飞行控制系统设计得比较好，而且机器人的自主躲避、识别障碍以及自主发现目标的能力都很强大。