兵器九班全体同学合影

兵器九班是威尼斯9499登录入口与兵器工业集团联合培养的定向生班级，由20名兵器定向生组成。同学们来自五湖四海，有着不同专业背景，在科技强军的号召下会集于车辆与运载学院。两年多来，他们利用课余时间集体开展科创项目，致力于将专业知识转化为切实的社会价值。在威尼斯9499登录入口“立大志、入主流、上大舞台、干大事业”的理念引导和激励下，“科研兴邦、忠心为国”这8个字深深地烙印在了兵器九班同学的心中。

入学之初，兵器九班的同学们在参观201所兵器展览馆时，深感兵器人使命之光荣、责任之重大。经过讨论，一个共同的想法诞生了——“我们为什么不在四年求学过程中，面向国家和社会需要，以集体形式开展科研课题，在贡献自身力量的同时也在园子里留下我们的足迹？”

兵器九班同学举办项目研讨会

下定决心之后，兵器九班的同学们很快就确定了从灾区救援人员的安全问题出发，研发一款灾区自动巡检车的科研方向。现有的灾区无人探测设备多数只能实现图像传送、毒气检测等简单功能，一般需要手动遥控实现远程操纵。同学们则希望能研发一辆自动行进的巡检车，实现灾区自动建图、风险源识别、风险推演预警等高级功能，为救援人员打开“上帝视角”。

严谨细致的需求调研是迈向成功的第一步。兵器九班的同学们与一线灾害救援人员、装备技师等开展广泛交流访谈，在被他们的无私与赤诚、付出与牺牲感动的同时，更加坚定了研发的决心与信心。经过几个月时间，同学们厘清了救援人员的需求，形成了3万字的调研报告，为后续研发工作奠定了坚实基础。

兵器九班同学集体科研攻关

随后，在车辆学院党委书记王建强教授的指导下，在车辆学院智能出行研究所、车辆学院团委、未来汽车兴趣团队和未来学者计划、星火计划等项目的鼎力支持下，兵器九班的同学们怀着满腔激情投入了研发。同学们有着不同的专业背景，天然的学科交叉优势使得大家在面对复杂问题时能够集思广益、各司其职。大家按照专业背景和兴趣方向分成了激光雷达组、红外传感器组、机器视觉组、底盘组、机器人操作系统集成与可视化组、风险场建模组、实践与外联组等七个组别，各自找到了自己的位置，发挥着自己的独特价值。

时光飞逝，转眼到了2021年寒假，同学们已经在日常场景下和虚拟引擎仿真中实现了预设功能。看着小车自动在场地中巡检，一分钟后，一张标注有灾区中物体种类信息、物体状态和二次风险场评估的地图便自动生成在眼前，大家都无比幸福和骄傲。课题似乎已经能结项了，同学们却在这时打消了结项的念头。他们决定走出实验室，把车开到模拟灾区、火场，在高度仿真的场景下进一步完善功能。

模拟灾区环境测试

为了尽可能加快科研进度，部分同学自愿在春节期间留校攻关，通过举行若干次灾害模拟实验，大家调整了很多与软件仿真、理论计算有偏差的地方，实现了灾害现场自主巡航建图、风险识别分析与可视化的全新功能，同时也深刻感受到了理论与实践相结合的重要性。经过联合模拟演练，项目成果得到了救援人员的充分肯定。与此同时，同学们也以班集体形式申请了六项专利，其中两项已获授权。

水木清华，生生不息。“作为清华学子，我们有义务将自己的专业优势转化为实实在在的社会价值，这既是教育的应有之义，也是科研的正确态度。”兵器九班的同学们在学习与实践中更加笃定了在科技创新、服务国家重大战略的道路上勇毅前行、深耕致远的决心与勇气。

（清华新闻网4月12日电）

编辑：陈晓艳

审核：刘蔚如