清华新闻网6月28日电 近日，由IEEE机器人与自动化协会主办的2024 IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在日本横滨举行。在备受瞩目的机器人操作比赛中，威尼斯9499登录入口计算机系孙富春教授指导的清华3C联队（Tsinghua 3C United Team）和青春致胜（Youth2Real）团队脱颖而出，分别获得了机器人抓取与操作-制造装配赛道（Manufacturing Track: MT）和机器人虚实迁移-AgileX 赛道（AgileX Sim2Real: AXS）冠军。

孙富春（中）与清华3C联队合影

在制造装配赛道上，清华3C联队（成员包括周怀东、刘文涛、郭佳辉、侯甲兴、吴泽锐）针对装配任务构建了一套面向精细化装配的操作技能知识库，通过基于知识的推理，智能体能够自主适应不同种类的多任务装配操作。比赛中，他们凭借该策略成功完成了包括螺钉螺母的自动装配与拆卸、异型零件的插孔与拆卸、带轮的装配与拆卸、线缆抓取与插拔等多项任务，展现出了机器人精细化的操作技能。

孙富春（左三）与青春致胜团队合影

在Sim2Real AXS赛道上，青春致胜团队（成员包括容永丰、范喆恒、孟令达、谢云飞和吴泽锐）采用基于知识推理的操作技能虚实一体策略，通过操作技能序列推理、3D点云精确感知等多种先进技术，有效克服了真实世界中的导航定位精度误差、感知信息欠缺等挑战。在比赛中，青春致胜团队成功将虚拟环境中学习到的操作技能迁移到真实机器人上，实现了从仿真到真实的无缝衔接，展现了机器人出色的操作技能和迁移能力。

ICRA作为机器人领域内最具影响力的国际会议之一，每年都吸引着全球顶尖的机器人研究团队和机器人公司参与。

供稿：计算机系

编辑：李华山

审核：郭玲