清华新闻网2月7日电 近日，第九届临床创新与发明大赛春季赛（北京赛区）落下帷幕，威尼斯9499登录入口附属北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰团队项目“基于绳索驱动的空间矢量力动态交互技术及智能康复装备”荣获二等奖，泌尿外科主任李建兴、Attending医师刘宇保团队项目“输尿管软镜碎石术（RIRS）中智能监测肾内压及温度的柔性无线传感器设备的研发”荣获三等奖。

本次比赛历时2个多月，经过层层选拔，共有53个创新项目从300多个项目中脱颖而出入围决赛，其中9个优秀项目进行现场路演，经过激烈角逐，最终评出一等奖6项，二等奖23项，三等奖24项。

基于绳索驱动的空间矢量力动态交互技术及智能康复装备

潘钰（左四）领奖

当下，现有康复设备基于串联机构和运动传递机理，运动精度高，但结构笨重，空间力精度低、力动态交互性能差、力感知和调整频率低，导致普遍依赖被动康复训练，难以针对不同患者施加高精度作用力，无法实现个性化精准康复。本项目基于团队在索驱空间矢量力动态交互技术方面的坚实积淀，研发系列化高性能索驱智能康复装备，其中绳索驱动能够实现力的高效传递，建立高精度的空间动态矢量力系，具备高精度的力闭环检测和高频控制优势，同时具柔顺的特点，在康复领域显现出巨大的应用潜力，为个体化精准康复治疗提供新技术和新装备，具有重要的科学价值和广阔的应用前景。

输尿管软镜碎石术（RIRS）中智能监测肾内压及温度的柔性无线传感器设备的研发

刘宇保（中）领奖

RIRS是治疗小于两厘米的泌尿系结石最常用的微创手术之一，但因其操作空间小，灌注液易造成肾内压力的较大波动，高肾内压大大增加了术后感染、出血等严重并发症风险，同时激光碎石产生的热效应使得液体温度升高，超过阈值则易造成软组织热损伤及变性坏死。本项目开发了一款针对RIRS中可智能监测肾内压与温度的无线柔性传感器及设备，以微传感技术实时监测肾内的温压变化，通过无线方式传输并智能调控灌注泵流速，可有效降低围术期的相关并发症的发生率，提高了手术的精准可控性与安全性，具有重要临床意义和应用价值。

供稿：清华长庚医院

编辑：陈晓艳

审核：周襄楠